[问答]

手把手教你如何去制作无刷四旋翼无人机

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何利用PCB去制作无刷四旋翼无人机的机架？基于iNav开源固件的无刷四旋翼无人机的飞控板该怎样去设计？ 0
2021-8-19 07:06:44　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 7 个回答。邀请回答 zhhx1985 该类别下有 7 个回答。邀请回答王萍该类别下有 7 个回答。邀请回答回头太晚该类别下有 7 个回答。邀请回答温暖镜头该类别下有 7 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 7 个回答。邀请回答 djelje 该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报李晨灵相关推荐 • 四旋翼无人机的代码 7397 • 基于STM32F407的四旋翼无人机由哪些模块组成的 3845 • 关于固定翼航模及四旋翼无人机基础总结的太棒了 7449 • 求四旋翼无人机弹射装置方案的参考资料！ 1636 • 学习无人机去哪家机构好？ 3853 • 【秀秀资源】无人机相关资料合集 4965 • 大家觉得无人机做防水的技术难度怎么样？ 4120 • 求无人机入门技术 2837 • 手把手教你学习STM32 1820 • 多旋翼无人机由哪几部分组成？ 2912 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　1.机架设计　　用PCB做机架是比较便宜的方案了，先在solidworks里画了个草图，然后根据设计的尺寸分别画机身底板的PCB和机臂的PCB。　　机身底板可安装光流传感器PMW3901，超声测距模块，激光测距模块，预留了一些接口供扩展使用，每个机臂上可焊接3只ws2812灯珠，作为装　　饰，灯珠可以由底板上的MCU控制，也可以将灯珠连接到飞控板用于设置一些状态显示或变换效果等，底板的传感器数据（光流、超声或激光）通　　过INAV MSP协议发送给飞控板，用于实现室内定点。　　另外底板还充当分电板的作用。　　机臂PCB是把左臂和右臂拼到一块了（为了打样省5块钱），用的时候从中间剪断。适配1306无刷电机（安装孔距12mm）。　　2.飞控板设计　　参照网上公开的F405飞控原理图，进行了一些修改。飞控板使用iNav开源固件，根据飞控板的原理图对iNav进行配置，编译。　　该飞控板载MPU6050、AK8975、SPL06、BEC、OSD，预留3路串口，其中1路串口用于接收底板传感器数据，另两路可接GPS、串口遥控器等。　　3.电调板设计　　参照ESC32开源电调，进行修改，主要是把尺寸改小，以适合这个机架的使用。支持2-4s电池。　　附iNav移植方法：　　1.在inav-2.6.0srcmaintarget目录下创建自己的板子文件夹“XR405V2”；　　2.XR405V2文件夹下创建3个文件（配置方法非常简单，参照其他目标板一看就明白了）；　　CMakeLists.txt 　　target.h 　　target.c 　　我这块板的具体配置文件见上述网盘XR405V2目录。　　3.参照文档inav-2.6.0docsdevelopmentBuilding in Linux.md进行编译即可。

2021-8-19 09:15:39 评论举报周灿金