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本文通过基于模型的设计方法,搭建机甲大师小车的运动控制算法,并在实物上进行验证。文章目录1 机甲大师机器人1 机甲大师机器人博主第一次接触机甲大师机器人,是在网购的时候首页推荐的一款大疆教育机器人RoboMaster S1。博主当时就被视频里炫酷的外形深深吸引了。根据介绍,该款机器人具有非常强大的功能。通过特殊构造的麦克纳姆轮可以使机器人实现全向运动;可以通过手柄或者手机操控机器人;通过水弹枪瞄准目标并发射水单;通过摄像头实现行人跟踪、目标检测等机器视觉相关功能;无奈该产品价格非常昂...
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