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【毕设】六足机器人的设计序这个项目是我本科毕业设计作品,可实现功能有常规控制(前后左右移动、左右自旋)、保持自平衡、三档变速及自主避障功能,历时三个月在家独立完成。应各位的请求写一篇项目技术总结,用以类似项目开发参考。本文将以机械结构、硬件设计、软件设计、算法处理(核心)、GUI开发几个方面来叙述。演示视频b站链接:https://www.bilibili.com/video/BV12V41167nU关键字:DH模型、STM32、三角步态、PWM控制、PCB、Solidworks、GUI、UCOS一...
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