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什么是栅格地图

2021-8-17 08:21:23 1326 机器人分辨率

0 什么是栅格地图栅格地图：即以机器人出生点为中心，x轴和y轴的分辨率为单个格子大小，当x轴分辨率=y轴分辨率时，则每个格子为一个正方形，分辨率越小则表示地图精度越高，比如一个格子大小为1cm × 1cm，那么机器人定位精度就是1cm。可以想象成一个巨大的网把一个地面罩住，网面碰到东西则认为是障碍物/墙，没有碰到障碍物则可以认为是空地。那么每个格子如何区分自己的状态是障碍物/墙，还是空地呢？这里可以赋予每个格子不同的值，比如0代表空地，1代表墙。这个值的内容也可以扩展，比如2代表已经走过，3代表未被走过等等 0 机器人路径规划之栅格地图（一）.pdf 88 Bytes , 下载次数: 3
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