51单片机proteus仿真：proteus中的步进电机的接法与时序

proteus

本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:45 编辑

proteus中的步进电机有两种，
六线制(MOTOR-STEPPER)和四线制(MOTOR-BISTEPPER)，六线制的左右中间两根线接电源，任然剩下四根，但是，这四根的顺序和四线制的不同，见下图。
注意a,b,c,d的顺序

在实际情况中，单片机是不能直接拖动步进电机的，需用ULN2003这样的器件
两个步进电机都是四相电机。
如果用四拍：
那么P2输出的(顺时针）顺序就是：0x03,0x06,0x0c,0x09
a  1 0 0    1
b  1 1 0    0
c  0 1 1    0
d  0 0 1    1

如果用八拍：

那么P2输出的(顺时针）顺序就是：0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09

a  1 1 0 0 0 0    0 1
b  0 1 1 1 0 0    0 0
c  0 0 0 1 1 1    0 0
d 0 0 0 0 0 1    1 1

给一个测试八拍的仿真程序：

#include
main(){
while(1){
unsigned int i,j,k;
for(k=0;k<255;k++){
for(i=0;i<75;i++)
for(j=0;j<255;j++);
P2=0x01;
for(i=0;i<75;i++)
for(j=0;j<255;j++);
P2=0x03;
for(i=0;i<75;i++)
for(j=0;j<255;j++);
P2=0x02;
for(i=0;i<75;i++)
for(j=0;j<255;j++);
P2=0x06;
for(i=0;i<75;i++)
for(j=0;j<255;j++);
P2=0x04;
for(i=0;i<75;i++)
for(j=0;j<255;j++);
P2=0x0c;
for(i=0;i<75;i++)
for(j=0;j<255;j++);
P2=0x08;
for(i=0;i<75;i++)
for(j=0;j<255;j++);
P2=0x09;
}
}
}

复制代码

巫健辉 · 2012-1-23 16:54:49

没学过，还真看不懂。

sywfgxfx · 2012-2-2 19:45:30

呵呵，有没有调速的呀

2012-5-19 07:02:42

很好很强大，谢谢分享

jinlong323 · 2012-5-19 07:35:43

好很好非常好

安定飞 · 2012-5-23 21:46:47

ha6ha6ha62an2an

hchwwlhm · 2012-6-4 00:28:49

很好的资料

陆正杰 · 2012-6-5 10:56:41

学习了！！！！！！！！

袁先生 · 2012-7-3 11:17:14

了解，了解，这个电机的接法只能是这样的么，没有其他的方法？那么，汇编你会如何编写呢？

show___time · 2012-7-3 13:25:24

延时写的有点复杂啊……

2012-7-18 08:37:27

谢谢分享

彭月亮 · 2012-8-17 20:38:11

马克

北司尘寰 · 2012-8-19 18:06:10

不错，好好学习

zrpengele · 2012-8-19 18:46:18

protues里的步进电机不会玩，买的会玩，玩真时的电机好玩些

zrpengele · 2012-8-19 19:02:02

试了一下，还真的转起来了耶

tscyds · 2012-8-20 17:32:35

我试过，我只会使用延时来让其加速，有没有更好的方法可以让其变速，而不用到延时方法呢？

胡海松 · 2012-12-1 11:36:44

haha4660342 · 2012-12-1 12:02:11

感谢楼主分享

见血封喉--霖 · 2013-1-3 14:20:29

tscyds 发表于 2012-8-20 17:32
我试过，我只会使用延时来让其加速，有没有更好的方法可以让其变速，而不用到延时方法呢？ ...

可以试试中断~这样就没有那么复杂了~

zichuanliufeng · 2013-1-10 14:06:20

过来学习看看了

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