51单片机proteus仿真：proteus中的步进电机的接法与时序

proteus

本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:45 编辑

proteus中的步进电机有两种，
六线制(MOTOR-STEPPER)和四线制(MOTOR-BISTEPPER)，六线制的左右中间两根线接电源，任然剩下四根，但是，这四根的顺序和四线制的不同，见下图。
注意a,b,c,d的顺序

在实际情况中，单片机是不能直接拖动步进电机的，需用ULN2003这样的器件
两个步进电机都是四相电机。
如果用四拍：
那么P2输出的(顺时针）顺序就是：0x03,0x06,0x0c,0x09
a  1 0 0    1
b  1 1 0    0
c  0 1 1    0
d  0 0 1    1

如果用八拍：

那么P2输出的(顺时针）顺序就是：0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09

a  1 1 0 0 0 0    0 1
b  0 1 1 1 0 0    0 0
c  0 0 0 1 1 1    0 0
d 0 0 0 0 0 1    1 1

给一个测试八拍的仿真程序：

#include
main(){
while(1){
unsigned int i,j,k;
for(k=0;k<255;k++){
for(i=0;i<75;i++)
for(j=0;j<255;j++);
P2=0x01;
for(i=0;i<75;i++)
for(j=0;j<255;j++);
P2=0x03;
for(i=0;i<75;i++)
for(j=0;j<255;j++);
P2=0x02;
for(i=0;i<75;i++)
for(j=0;j<255;j++);
P2=0x06;
for(i=0;i<75;i++)
for(j=0;j<255;j++);
P2=0x04;
for(i=0;i<75;i++)
for(j=0;j<255;j++);
P2=0x0c;
for(i=0;i<75;i++)
for(j=0;j<255;j++);
P2=0x08;
for(i=0;i<75;i++)
for(j=0;j<255;j++);
P2=0x09;
}
}
}

复制代码

天齐 · 2013-7-7 21:22:36

貌似很强大的样子~~

天齐 · 2013-7-7 21:46:54

C程序编译了出错呀~~~

meiyi0213 · 2013-7-9 17:02:39

学习下，下载来看下

luohuawuyilei · 2013-7-31 21:49:21

学习学习好东西多谢楼主

liu · 2013-8-22 18:08:09

挺好，谢谢分享

魏力 · 2013-10-3 17:18:20

用t2自动装入常数计时，定期改动RCAP2H(L)

c2541 · 2013-10-5 19:29:54

好东西，感谢楼主分享哈！！！

isabettylp · 2013-10-26 13:58:34

。。。。。。。。。。。。不错

榆林上校 · 2014-5-10 08:46:38

用来测试步进电机还可以

青山癫生 · 2014-5-10 17:43:55

有用，这个步进电机真愁人

wjldfgh · 2015-8-10 09:33:52

感谢分享学习一下

daikui · 2015-8-10 16:36:50

顶——————————————————

张腾 · 2016-4-13 10:44:45

学习了。。不过没看懂。。再去看看资料

残虹断梦 · 2017-4-23 15:35:13

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