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外部中断主要指由外设产生的（如IO口，UART)，异常主要是由系统产生的(如NMI，SYCtiCK)，外部中断也属于异常的一种，以下统称为异常常用的操作异常的CMSIS函数，为了可移植性，建议使用这些函数操作异常。异常相关寄存器主要在NVIC和SCB中。这些函数在core_cm4.h中定义异常优先级分为抢占优先级和子优先级，高抢占优先级的异常（优先级数字较小
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