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一、MX的配置通用定时器设置,选择时钟源为内部时钟,预分频7200得到10KHz的计数频率(以系统时钟72MHz为例),计数重装值为5000-1,则每0.5s会从0计数到4999产生一次更新。开启更新中断响应,即可利用中断每隔0.5s执行相应任务。下图为中断配置:tiM1和TIM8为高级定时器,这里我们只用到了更新中断。利用TIM2产生PWM在对应引脚输出的配置:预分频...
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