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tiM1高级定时器定时器应用之PWM输出1.1 TIM1_CH1N与 TIM1_CH1 的区别定时器1，它的每一个输出通道都是成对的，即TIM1_CH1N与TIM1_CH1两个一组。TIM1是一个完整的电机控制用定时器外设，TIM1_CH1和TIM1_CH1N，用于驱动上下两个功率管。如果Deadtime为0，则 TIM1_CH1N是TIM1_CH1的反相，如果Deadtime不为0，则在TIM1_CH1N上插入了Deadtime，防止上下功率管同时导通。另外的两类管脚定义：TIM.
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