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介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法

2021-8-9 06:46:21 2438 算法陀螺仪加速度计

0 本帖翻译自IMU（加速度计和陀螺仪设备）在嵌入式应用中使用的指南。这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法，以及如何融合这两者，侧重算法、思想的讨论介绍本指南旨在向兴趣者介绍惯性MEMS（微机电系统）传感器，特别是加速度计和陀螺仪以及其他整合IMU（惯性测量 0 6-加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法.pdf 352 Bytes , 下载次数: 31
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