完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
扫一扫,分享给好友
基于加速度计的无陀螺惯性导航系统的研究
汽车状态的实时准确测量是汽车智能辅助驾驶系统研究的关键问题。本文针对智能辅助驾驶车辆研究的需求,建立了一套无陀螺仪式惯性导航系统。该系统没有采用传统的陀螺仪测量方式,而仅采用微机电系统技术制造的高精度、低价格和体积小的加速度计,根据合理的六加速度计布置策略和核心导航算法,通过六个加速度计的瞬时读数来实时精确地计算车辆控制所需的瞬时状态信息。论文中阐述了无陀螺仪式惯性导航系统实现的理论推导与数学原理,实现了其核心导航算法,并通过仿真与实车试验对算法进行了验证,为最终将无陀螺仪式惯性导航系统的软硬件集成到智能辅助驾驶试验车上,实现汽车状态信息的实时、高精度和低价位的测量提供了有效的方法。
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册
非常好,正想看
举报
zwh19781126
robot
学习下下了
magry385
ziguang505
051026luyaok
gsktom
h1654155750.2066
金玉白马
lemon_ce
无知小菜鸟
leejudy
gbhhui
古竹山人
253653510
海阔天空的1
发布
电子发烧友网
电子发烧友论坛
查看 »
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-11-24 06:14 , Processed in 0.846750 second(s), Total 77, Slave 67 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com