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如何消除无刷电机的静态抖动

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 换相脉宽采集是什么？无刷电机PID的运算时间如何定？如何消除无刷电机的静态抖动？ 0
2021-8-9 06:52:19　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答 bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答 sfafa 该类别下有 7 个回答。邀请回答欲望都市该类别下有 7 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报京五环以外相关推荐 • 请教大神直流无刷电机控制都有哪些相关问题 1087 • 无刷电机电调抖动不转 5695 • 直流无刷电机控制相关的常见问题有哪些？ 1348 • 有刷电机、无感无刷电机和有感无刷电机有哪些不同 6302 • 有刷电机与无刷电机的区别在哪 1447 • 无刷电机与有刷电机的区别是什么 1743 • 无刷电机控制器原理是什么？ 2152 • 无刷电机的优缺点 2028 • 有刷电机与无刷电机的性能有哪些差异？ 1582 • 如何对有刷电机与无刷电机进行PID调试？ 2133 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　无刷有感电机PID调试心得　　一、换相脉宽采集的方法　　通常来讲，换相脉宽的采集精度越高越好，但也受MCU内部资料的限制，如果有多余的16位的定时器，那就不用犹豫了，直接用它来作换相脉宽的计数吧，精度可高达1us，要是没有这个16位的定时器那就只能用8位的定时器然后再在定时器中断里面自己人为累计计数值咯。　　二、PID的运算时间如何定？　　1、换相6次后运行一次PID 　　对于无刷电机而言，由于不同电机结构之间的微小差异以及霍尔装配上的误差等问题，通常不要每采集一个脉宽值就进行PID运算，这样容易引起电机抖动，好的做法是：采集一个完整的运行周期（也就是6个换相周期），然后把这6个换相周期累加取平均值，从而得出当前的转速值。一旦得到一次新的转速值，就可以进行一次PID运算。　　2、限定一个最长的强制运算PID的时间　　当在一段时间内（主要在低转速），MCU一直没有获得新的转速值，那么这时候就需要强行进行PID运算，以重新获得新的功率值，以下为强行运算PID的参考时间：40MS-150MS之间　　三、如何消除电机的静态抖动？　　1、当采集到的脉宽值与设定的脉宽值相差很小EKA1（不是零哦），不需要进行PID运算，也就是程序直接返回，不进行算法运算。　　2、当采集到的脉宽值与设定的脉宽值相差不大EKA2（EKA1 《 EKA2）时，不进行PID运算，而是进行功率值的加1或减1处理，这是个微调功率的方法。　　3、当采集到的脉宽值与设定的脉宽值相差比较大EKA3（EKA2 《 EKA3）时，这时候大但的调用你的PID算法吧。

2021-8-9 16:36:45 评论举报贾桂林