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【资料】电机控制中双闭环及PI控制的个人理解

2021-8-6 11:21:23 20902 电机控制 PI控制

0 在运动控制系统中，为了实现对电机速度或者位置的良好控制，常常采用多重闭环的结构。比如有刷直流电机调速系统，交流永磁同步电动机伺服系统，都采用了类似的结构，除此之外，闭环系统一般采用 PI 控制器或者 PID 控制器。所以设计或调试类似系统就必须熟悉多闭环系统和 PI 控制器的作用机理。本问着重从物理意义的角度谈一下这些内容，而不做较深层次的分析，因为是个人的见解，所以难免有错误或者不全面的地方，请大家指出！回复帖子查看资料下载链接：游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复 6
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覃华山 · 2021-8-8 11:30:00 沙发感谢分享，学习一下，

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唐海 · 2021-10-20 01:15:48 板凳学习一下，加油加油

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dianzilk · 2021-10-20 14:53:19 4^# 多谢分享，最近在学习相关的内容

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钱工 · 2021-10-20 23:01:20 5^# 嗯，讲的还可以的

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jf_64372365 · 2021-10-22 08:33:58 6^# 哇，这就是我想要的，赞

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坚决打击 · 2021-10-25 16:09:00 7^# 多谢分享，最近在学习相关的内容

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淘淘come · 2021-11-5 16:19:13 8^# {:23:}{:23:}

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朱鹏伟 · 2021-12-8 15:00:07 9^# 感謝分享感謝分享感謝分享感謝分享感謝分享

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baohai-tao · 2022-1-19 12:32:34 10^# 谢谢楼主分享！！！

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1451071033 · 2022-5-4 10:29:32 11^# 学习学习

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h1654156199.3353 · 2022-5-4 16:16:58 12^# 感谢感谢

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jliwei · 2022-5-23 16:55:20 13^# 感谢分享，目前处于了解阶段

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downloadeo · 2022-5-25 09:28:29 14^# 感謝分享

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stillshit · 2022-6-1 18:18:50 15^# {:23:}{:23:}{:23:}{:23:}{:23:}{:23:}

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zeng_fanlong · 2022-6-6 14:45:02 16^# 好资料，值得学习

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Tzz1998 · 2022-6-10 09:16:07 17^# 学习一下，感谢分享

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北山独狼 · 2022-6-12 19:12:23 18^# 谢谢分享，点赞

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冯小小 · 2022-6-13 16:55:58 19^# 多谢楼主分享，学习一下

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无星无月 · 2022-6-14 16:49:55 20^# 66666666666666666666666666666666

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