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【资料】电机控制中双闭环及PI控制的个人理解

2021-8-6 11:21:23 19994 电机控制 PI控制

0 在运动控制系统中，为了实现对电机速度或者位置的良好控制，常常采用多重闭环的结构。比如有刷直流电机调速系统，交流永磁同步电动机伺服系统，都采用了类似的结构，除此之外，闭环系统一般采用 PI 控制器或者 PID 控制器。所以设计或调试类似系统就必须熟悉多闭环系统和 PI 控制器的作用机理。本问着重从物理意义的角度谈一下这些内容，而不做较深层次的分析，因为是个人的见解，所以难免有错误或者不全面的地方，请大家指出！回复帖子查看资料下载链接：游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复 6
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jf_62661215 · 2023-1-29 17:35:59 42^# 多谢分享

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我为什么要说 · 2023-2-9 15:01:33 43^# 学习下

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jf_87920919 · 2023-2-10 03:07:44 44^# 非常感谢，看一看

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袁胜富 · 2023-2-12 22:21:20 45^# 好哒好哒好哒好哒好哒，谢谢

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yyy0001 · 2023-3-2 09:41:18 46^# 谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢

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李松 · 2023-3-9 10:00:47 47^# 真是用到点子上了，赶紧学习学习

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矩阵理论 · 2023-3-11 23:57:50 48^# 速度环，位置环。

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hts · 2023-3-18 08:28:44 49^# 很好，很不错，好好学习下先，谢谢分享啊！

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姬枫 · 2023-3-20 10:44:35 50^# 谢谢楼主的分享!这个绝对要顶！！！

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hts · 2023-3-25 09:00:34 51^# 好资料感谢楼主分享

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hts · 2023-3-25 09:10:31 52^# 感谢分享，学习一下，

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hts · 2023-3-25 09:22:39 53^# 感谢分享，学习一下，

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JerryFu · 2023-3-25 09:50:36 54^# 感谢分享，学习一下！

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hts · 2023-4-13 16:57:30 55^# 可以学习下下，可以试试

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jf_92120980 · 2023-4-14 09:42:00 56^# 谢谢楼主分享！！！

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jf_03952419 · 2023-4-18 21:08:39 57^# 共同进步！！！！！！！！！

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hominidclint · 2023-4-28 20:02:51 58^# 感谢分享，学习学习

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wangxuewei · 2023-5-13 13:50:55 59^# 谢谢分享，共同进步

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Ludy · 2023-8-9 17:40:59 60^# 感谢分享，学习一下

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李斌成 · 2023-8-10 14:27:50 61^# 新项目准备，学习学习，加油！

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