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简介Control Area NetworkCan控制器根据两根线上的电位差来判断总线电平,总线电平分为显性和隐形两种,发送方通过使总线电平发生变化,使接收方接到消息.特点(1)多主控制 总线空闲时,所有单元都可以发送消息,多个单元同时开始发送消息时，根据标识符(Identifier 以下称为 ID)决定优先级.ID 并不是表示发送的目的地址,而是表示访问总线的消息的优先级.两个以上的单元...
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