关于通用定时器的基本知识点都总结好了

　　通用定时器概述
　　定时器：芯片内通过计数得到定时时长的外设。
　　定时器时长短与什么有关：定时器的频率及设置计数大小有关
　　STM32定时器分类
　　定时器分类：高级定时器 通用定时器 基本定时器
　　高级定时器：TIM1 TIM8
　　通用定时器：TIM2 TIM3 TIM4 TIM5 TIM9 TIM10 TIM11 TIM12 TIM13 TIM14
　　基本定时器：TIM6 TIM7
　　定时器都挂在APB1及APB2下
　　挂在APB1定时器： TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM6、TIM7、TIM12、TIM13、TIM14
　　挂在APB2定时器： TIM1、TIM8、TIM9、TIM10、TIM11
　　如果APB预分频器为1，定时器时钟频率等APB域的频率。否则，等于APB域的频率的两倍（×2）
　　挂在APB1定时器频率：APB1X2 = 42MHZ X2 = 84MHZ
　　挂在APB2定时器频率：APB2X2 = 84MHZ X2 = 168MHZ
　　STM32F4 的定时器有14个，其中TIM2~TIM5，TIM9~TIM14属于通用定时器，TIM1 和TIM8 则属于高级控制定时器，TIM6和TIM7是基本定时器。
　　TIM2 到 TIM5 主要特性
　　16 位（TIM3 和 TIM4）或 32 位（TIM2 和 TIM5） 递增、递减和递增/递减自动重载计数器。
　　16 位可编程预分频器，用于对计数器时钟频率进行分频（即运行时修改） ，分频系数介于 1 到 65536 之间。
　　多达 4 个独立通道，可用于：
　　输入捕获
　　输出比较
　　PWM 生成（边沿和中心对齐模式）
　　单脉冲模式输出
　　使用外部信号控制定时器且可实现多个定时器互连的同步电路。
　　发生如下事件时生成中断/DMA 请求（6个独立的IRQ/DMA请求生成器）：
　　更新：计数器上溢/下溢、计数器初始化（通过软件或内部/外部触发）
　　触发事件（计数器启动、停止、初始化或通过内部/外部触发计数）
　　输入捕获
　　输出比较
　　支持定位用增量（正交）编码器和霍尔传感器电路
　　外部时钟触发输入或逐周期电流管理
　　TIM9 到 TIM14 通用定时器具有以下特性：
　　16 位自动重载递增计数器（属于中等容量器件）
　　16 位可编程预分频器，用于对计数器时钟频率进行分频（即运行时修改），分频系数介于 1 和 65536 之间
　　多达 2 个独立通道，可用于：
　　输入捕获
　　输出比较
　　PWM 生成（边沿对齐模式）
　　单脉冲模式输出
　　使用外部信号控制定时器且可实现多个定时器互连的同步电路
　　发生如下事件时生成中断：
　　更新：计数器上溢、计数器初始化（通过软件或内部触发）
　　触发事件（计数器启动、停止、初始化或者由内部触发计数）
　　输入捕获
　　输出比较
　　通用定时器的应用：
　　STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）或者产生输出波形（输出比较和 PWM）等。
　　使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。
　　通用定时器的计数模式：
　　通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。
　　向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值（TIMx_ARR），然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。
　　向下计数模式：计数器从自动装入的值（TIMx_ARR）开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。
　　中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。
　　
　　定时器的时钟来源有 4 个：
　　内部时钟（CK_INT）
　　外部时钟模式 1：外部输入脚（TIx）
　　外部时钟模式 2：外部触发输入（ETR） ，仅适用于 TIM2、TIM3、TIM4
　　内部触发输入（ITRx） ：使用 A 定时器作为 B 定时器的预分频器（A 为 B 提供时钟） 。
　　这些时钟，具体选择哪个可以通过 TIMx_SMCR 寄存器的相关位来设置。这里的 CK_INT时钟是从 APB1 倍频的来的，除非 APB1 的时钟分频数设置为 1（一般都不会是 1） ，否则通用定时器 TIMx 的时钟是 APB1 时钟的 2 倍，当 APB1 的时钟不分频的时候，通用定时器 TIMx的时钟就等于 APB1 的时钟。这里还要注意的就是高级定时器以及 TIM9~TIM11 的时钟不是来自 APB1，而是来自 APB2 的。
　　定时器中断的配置
　　定时器相关的库函数主要集中在固件库文件 stm32f4xx_tim.h 和 stm32f4xx_tim.c 文件中。定时器配置步骤如下：
　　1、能定时器时钟。根据定时器挂在APB1及APB2还是下
　　void RCC_APB1PeriphClockCmd（uint32_t RCC_APB1Periph， FunctionalState NewState）//定时器挂在APB1 void RCC_APB2PeriphClockCmd（uint32_t RCC_APB1Periph， FunctionalState NewState）//定时器挂在APB2
　　2、初始化定时器，配置ARR，PSC。
　　void TIM_TimeBaseInit（TIM_TypeDef* TIMx， TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct）
　　3、启定时器中断，配置NVIC。
　　void NVIC_Init（NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct）
　　4、设置 TIM3_DIER 允许更新中断
　　void TIM_ITConfig（TIM_TypeDef* TIMx， uint16_t TIM_IT， FunctionalState NewState）
　　5、使能定时器。
　　void TIM_Cmd（TIM_TypeDef* TIMx， FunctionalState NewState）
　　6、编写中断服务函数。
　　TIMx_IRQHandler（）; 定时器时钟实现例程
　　以TIM3通用定时器为例
　　tim.c
　　#include “tim.h” static __IO uint32_t TimingDelay; //延迟函数 void Delay（__IO uint32_t nTime） { TimingDelay = nTime; while（TimingDelay ！= 0）; } /* 定时器说明 TIM3 -- APB1 定时器TIM3：84MHZ 16位定时器：值范围：0~65535 */ void Tim3_Init（void） { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct; //初始化定时器结构体 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; //配置NVIC结构体 //1、能定时器时钟。 RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3， ENABLE）; TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 84-1; //84分频 84MHZ/84 = 1MHZ TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 1000-1; //计1000个数 在1MHZ下，用时1ms TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision= TIM_CKD_DIV1; //分频因子 //2、初始化定时器，配置ARR，PSC。 TIM_TimeBaseInit（TIM2， &TIM_TimeBaseInitStruct）; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;//NVIC通道，在stm32f4xx.h可查看通道 （可变） NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 0x01; //抢占优先级 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; //响应优先级 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能 //3、启用定时器中断，配置NVIC。 NVIC_Init（&NVIC_InitStruct）; //4、设置 TIM3_DIER 允许更新中断 TIM_ITConfig（TIM3， TIM_IT_Update， ENABLE）; //5、使能定时器。 TIM_Cmd（TIM3， ENABLE）; } //编写中断服务函数。这个函数不需要程序员在主函数调用，满足条件CPU自行调用的函数 //每来一次中断就TimingDelay的值就减一 void TIM3_IRQHandler（void） { if（TIM_GetITStatus（TIM3，TIM_IT_Update）==SET） //溢出中断 { if （TimingDelay ！= 0x00） { TimingDelay--; } } TIM_ClearITPendingBit（TIM3，TIM_IT_Update）; //清除中断标志位 }
　　main.c
　　#include “stm32f4xx.h” #include “led.h” #include “key.h” #include “exti.h” #include “delay.h” #include “tim.h” int main（void） { //NVIC分组（一个工程当中只能配置一次分组）抢占优先级2位，值范围：0~3；响应优先级2位，值范围：0~3； NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）; //LED灯初始化 Led_Init（）; //定时器3初始化 Tim3_Init（）; while（1） { GPIO_ToggleBits（GPIOE， GPIO_Pin_14）; Delay（1000）; } return 0; }