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说明:这里主要是基于Amlogic_S905X平台上实现的,其实gpio的控制都是通用的,使用的都是标准的gpio操作函数,跟平台无关。通过往节点写入1或者0来拉高拉低gpio来控制led灯的亮灭。
stvs9:/ $ cd sys/devices/led_ctrl.15/ stvs9:/sys/devices/led_ctrl.15 $ ls -l total 0 lrwxrwxrwx 1 root root 0 2018-09-11 00:00 driver -》 。。/。。/bus/platform/drivers/led_ctrl -rw-rw-rw- 1 root root 4096 2018-09-11 00:01 gpio_wps -rw-rw-rw- 1 root root 4096 2018-09-11 00:01 gpio_zigbee -rw-rw-rw- 1 root root 4096 2018-09-11 00:00 gpio_zwave -r--r--r-- 1 root root 4096 2018-09-11 00:00 modalias drwxr-xr-x 2 root root 0 1970-01-13 09:47 power lrwxrwxrwx 1 root root 0 2018-09-11 00:00 subsystem -》 。。/。。/bus/platform -rw-r--r-- 1 root root 4096 1970-01-13 09:47 uevent stvs9:/sys/devices/led_ctrl.15 $ echo 1 》 gpio_zigbee //打开led stvs9:/sys/devices/led_ctrl.15 $ echo 0 》 gpio_zigbee //关闭led stvs9:/sys/devices/led_ctrl.15 $ echo 1 》 gpio_zwave stvs9:/sys/devices/led_ctrl.15 $ echo 0 》 gpio_zwave stvs9:/sys/devices/led_ctrl.15 $ echo 1 》 gpio_wps stvs9:/sys/devices/led_ctrl.15 $ echo 0 》 gpio_wps stvs9:/sys/devices/led_ctrl.15 $ cat gpio_zigbee //查看led电平 主要代码如下: 1、dts的配置: led_ctrl { compatible = “amlogic, led_ctrl”; dev_name = “led_ctrl”; status = “okay”; gpio_zigbee = 《&gpio GPIOH_8 GPIO_ACTIVE_HIGH》; gpio_zwave = 《&gpio GPIOH_7 GPIO_ACTIVE_HIGH》; gpio_wps = 《&gpio GPIOH_6 GPIO_ACTIVE_HIGH》; }; 2、 具体驱动代码如下: #include 《linux/init.h》 #include 《linux/slab.h》 #include 《linux/module.h》 #include 《linux/kernel.h》 #include 《linux/fs.h》 #include 《linux/cdev.h》 #include 《linux/device.h》 #include 《linux/ioctl.h》 #include 《linux/uaccess.h》 #include 《linux/string.h》 #include 《linux/wait.h》 #include 《linux/types.h》 #include 《linux/proc_fs.h》 #include 《linux/of.h》 #include 《linux/of_gpio.h》 #include 《linux/gpio.h》 #include 《linux/delay.h》 #include 《linux/platform_device.h》 #include 《linux/err.h》 static int gpio_zigbee; static int gpio_zwave; static int gpio_wps; static ssize_t led_ctrl_gpio_zigbee_show(struct device *dev, struct device_attribute *attr, char *buf) { return sprintf(buf, “%dn”, gpio_get_value(gpio_zigbee)); } static ssize_t led_ctrl_gpio_zwave_show(struct device *dev, struct device_attribute *attr, char *buf) { return sprintf(buf, “%dn”, gpio_get_value(gpio_zwave)); } static ssize_t led_ctrl_gpio_wps_show(struct device *dev, struct device_attribute *attr, char *buf) { return sprintf(buf, “%dn”, gpio_get_value(gpio_wps)); } static ssize_t led_ctrl_gpio_zigbee_store(struct device *dev, struct device_attribute *attr, const char *buf, size_t size) { u8 wp; u8 ret; ret = sscanf(buf, “%x”, (int *)&wp); if (wp == 0) { gpio_set_value(gpio_zigbee, 0); pr_err(“-czd-: _%s_ :gpio_zigbee offn”, __func__); } else if (wp == 1) { gpio_set_value(gpio_zigbee, 1); pr_err(“-czd-: _%s_ :gpio_zigbee onn”, __func__); } else pr_err(“I only support 0 or 1 to ctrl led on or offn”); return size; } static ssize_t led_ctrl_gpio_zwave_store(struct device *dev, struct device_attribute *attr, const char *buf, size_t size) { u8 wp; u8 ret; ret = sscanf(buf, “%x”, (int *)&wp); if (wp == 0) { gpio_set_value(gpio_zwave, 0); pr_err(“-czd-: _%s_ :gpio_zwave offn”, __func__); } else if (wp == 1) { gpio_set_value(gpio_zwave, 1); pr_err(“-czd-: _%s_ :gpio_zwave onn”, __func__); } else pr_err(“I only support 0 or 1 to ctrl led on or offn”); return size; } static ssize_t led_ctrl_gpio_wps_store(struct device *dev, struct device_attribute *attr, const char *buf, size_t size) { u8 wp; u8 ret; ret = sscanf(buf, “%x”, (int *)&wp); if (wp == 0) { gpio_set_value(gpio_wps, 0); pr_err(“-czd-: _%s_ :gpio_wps offn”, __func__); } else if (wp == 1) { gpio_set_value(gpio_wps, 1); pr_err(“-czd-: _%s_ :gpio_wps onn”, __func__); } else pr_err(“I only support 0 or 1 to ctrl led on or offn”); return size; } static DEVICE_ATTR(gpio_zigbee, 0664, led_ctrl_gpio_zigbee_show, led_ctrl_gpio_zigbee_store); static DEVICE_ATTR(gpio_zwave, 0664, led_ctrl_gpio_zwave_show, led_ctrl_gpio_zwave_store); static DEVICE_ATTR(gpio_wps, 0664, led_ctrl_gpio_wps_show, led_ctrl_gpio_wps_store); static int led_ctrl_probe(struct platform_device *pdev) { struct device_node *led_ctrl_node = pdev-》dev.of_node; enum of_gpio_flags flags; pr_err(“---[czd]--- Enter %sn”, __func__); gpio_zigbee = of_get_named_gpio_flags(led_ctrl_node, “gpio_zigbee”, 0, &flags); pr_err(“---[czd]--- gpio_zigbee is %d --n”, gpio_zigbee); if (!gpio_is_valid(gpio_zigbee)) { pr_err(“gpio_zigbee: %d is invalidn”, gpio_zigbee); return -ENODEV; } if (gpio_request(gpio_zigbee, “gpio_zigbee”)) { pr_err(“gpio_zigbee: %d request failed!n”, gpio_zigbee); gpio_free(gpio_zigbee); return -ENODEV; } gpio_zwave = of_get_named_gpio_flags(led_ctrl_node, “gpio_zwave”, 0, &flags); pr_err(“---[czd]--- gpio_zwave is %d --n”, gpio_zwave); if (!gpio_is_valid(gpio_zwave)) { pr_err(“gpio_zwave: %d is invalidn”, gpio_zwave); return -ENODEV; } if (gpio_request(gpio_zwave, “gpio_zwave”)) { pr_err(“gpio_zwave: %d request failed!n”, gpio_zwave); gpio_free(gpio_zwave); return -ENODEV; } gpio_wps = of_get_named_gpio_flags(led_ctrl_node, “gpio_wps”, 0, &flags); pr_err(“---[czd]--- gpio_wps is %d --n”, gpio_wps); if (!gpio_is_valid(gpio_wps)) { pr_err(“gpio_wps: %d is invalidn”, gpio_wps); return -ENODEV; } if (gpio_request(gpio_wps, “gpio_wps”)) { pr_err(“gpio_wps: %d request failed!n”, gpio_wps); gpio_free(gpio_wps); return -ENODEV; } gpio_direction_output(gpio_zigbee, 0); gpio_direction_output(gpio_zwave, 0); gpio_direction_output(gpio_wps, 0); device_create_file(&pdev-》dev, &dev_attr_gpio_zigbee); device_create_file(&pdev-》dev, &dev_attr_gpio_zwave); device_create_file(&pdev-》dev, &dev_attr_gpio_wps); pr_err(“-czd- led_ctrl_probe sucess.。n”); return 0; } static struct of_device_id led_ctrl_match_table[] = { { .compatible = “amlogic, led_ctrl”,}, {}, }; static int led_ctrl_remove(struct platform_device *pdv) { pr_err(“led_ctrl_remove.。。n”); return 0; } static struct platform_driver led_ctrl_driver = { .driver = { .name = “led_ctrl”, .owner = THIS_MODULE, .of_match_table = led_ctrl_match_table, }, .probe = led_ctrl_probe, .remove = led_ctrl_remove, }; static int led_ctrl_init(void) { pr_err(“-czd-: led_ctrl_init start.。。n”); platform_driver_register(&led_ctrl_driver); return 0; } static void led_ctrl_exit(void) { pr_err(“led_ctrl_exit 。。.n”); platform_driver_unregister(&led_ctrl_driver); } module_init(led_ctrl_init); module_exit(led_ctrl_exit); MODULE_AUTHOR(“caizd”); MODULE_DESCRIPTION(“Device_create Driver”); MODULE_LICENSE(“GPL”); |
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