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直流电机
玩具车中十分常见 两根引线,只能正转、反转、调速 转速快,购买时确定基本参数和型号:工作电压、工作电流等 需要额外的电机驱动电路来控制转速、转向和供电 有刷直流电机 BDC 定子为永磁体、转子为线圈 无刷直流电机 BLDC 定子为线圈、转子为永磁体 BDC参数 空载转速 不带负载时的转速 BDC电机转向控制 H桥电路 BDC电机速度控制 PWM 一般人会认为应该控制电压来控制BDC转速,但其实PWM方法会应用的更加普遍 伺服电机 servo 三根引线:正极、负极、PWM信号引线 精确控制电机摇臂转动的角度(角度大小一般为0~180°,但越来越多的新伺服电机支持360°)、转速较直流电机慢、用于控制精确的动作、可直接使用arduino供电。 |
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