用于控制步进电机转速的,作为子VI放在程序中(图中问号的位置中) 实现这功能.
我自己编了个,但效果出来不是想要的,还是有点问题,哪个编过发我一份。pingping850@163.com 或者可以指导我一下 谢谢!!!!
下面的图是我自己编的 我不知道哪里出问题了...各位抽空帮我看下 谢谢!!!!!!!
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migicmika 发表于 2012-1-6 09:34 ![]()
首先,我还是强调一下,我不懂PID啊。
我以学过的知识推断一下:你看我贴的图中的公式,这个公式就是输入 ...
你好,现在PID弄出来了不?请教请教
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很强大,谢谢 
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PID是线性系统,能不能先求出传递函数,然后再用冲击响应不变法或双线性变换法转换成数字控制系统,最后实际上就是一个IIR滤波器。LZ可以试试
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