用于控制步进电机转速的,作为子VI放在程序中(图中问号的位置中) 实现这功能.
我自己编了个,但效果出来不是想要的,还是有点问题,哪个编过发我一份。pingping850@163.com 或者可以指导我一下 谢谢!!!!
下面的图是我自己编的 我不知道哪里出问题了...各位抽空帮我看下 谢谢!!!!!!!
7
|
|
|
|
|
|
参考,参考
|
|
|
|
|
|
|
|
初始值只有一开始才会用到,接下来用到的都是设定值与误差e(k)的差值,由于e(k)越来越大,所以最后画出的图是发散震荡的。
|
|
|
|
|
|
|
|
migicmika 发表于 2012-1-6 09:48
碰巧在论坛看到的,学习
kankan
|
|
|
|
|
|
|
|
NI 网站上有类似的简单PID例子。见USB 6009 简单PID控制。
|
|
|
|
|
|
|
|