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用于控制步进电机转速的，作为子VI放在程序中（图中问号的位置中） 实现这功能. 我自己编了个，但效果出来不是想要的，还是有点问题，哪个编过发我一份。pingping850@163.com 或者可以指导我一下 谢谢！！！！ 
下面的图是我自己编的 我不知道哪里出问题了...各位抽空帮我看下 谢谢！！！！！！！
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· 2012-1-3 22:12:25
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migicmika 发表于 2012-1-4 11:04 我根据你的图做了一遍 出来的数据没有规律性诶。老师是给了我PID三个参数的值了的。P 0.0003 I 0.010 D0.006我是用他的值带进去的。 还有为什么在上面要用到顺序结构？？ 还要再增加一帧来输出？这个我有点疑问。 还有个 我输出的u是电压，有个范围的，0-10V 。这个应该怎么把他放进去啊 跟步进电机采集过来的转速输入有什么关系吗？？？ 其他的 我再看看 我不懂的 再请教你啊 |
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migicmika 发表于 2012-1-5 09:06 原来是这样。还有个疑问： 就是 最上面那副图里 有个Output Range ，输入值是0-10V。为了让PID输出电压在这个范围的，就是公式里的u。 但是我不知道这个要怎么跟他们联系在一起诶 对应比例 （电压和转速对应）还是什么之类的 这点我没想通 再次谢谢！！！{:soso__18105392803847902984_4:} |
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Y_u_a_n 发表于 2012-1-5 10:57 首先，我还是强调一下，我不懂PID啊。 我以学过的知识推断一下：你看我贴的图中的公式，这个公式就是输入与输出的关系式啊，你的输入是转速，他通过与设定值做差，得到了ek，然后通过PID公式，得到了，你要的输出电压来控制转速的变化。 我个人猜一下：如果取得PID参数合适，也就是取适当的kp，ki和kd，以及u0，就能得到0-10的输出范围。 |
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Y_u_a_n 发表于 2012-1-5 10:57 我觉得首先你要知道，电压是如何控制转速的。这样你测得转速误差，心里就知道 你想要多大的电压纠正这个误差了。然后就知道你的PID参数设定是否正确了。 |
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 碰巧在论坛看到的，学习
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migicmika 发表于 2012-1-6 09:48 这个看到过的 不过跟我的要求不太一样 不过还是谢谢 O(∩_∩)O谢谢！！！ |
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· 2012-4-30 09:29:46
只想说尼玛太给力了
 ，万分感谢楼主与“migicmika ”
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· 2012-5-19 19:07:49
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