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主要构成就是一个主芯片(也可以不需要但是一定要有pwm信号),栅极驱动器,过流检测电路(接到三相线上),有霍尔的直接用霍尔传感器测速,没有的就搭一个过零检测电路,一般就就是电流转电压,注意采样电阻要小(有的外国人直接用一条铜导线),然后信号放大到单片机可以采集的程度,drv系列把这几个功能集成到一起了,想节约成本可以自己找功能分离或阉割版芯片,板子上再放几个采样电阻,来个mos防火花开关。
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