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开门见山，话不多说，直入正题。随着工控行业的发展，上位机做运动控制已很常见。目前国内的运动控制卡大同小异，个人用的最多的是雷赛的运动控制卡。此次也以雷赛最基础的一款控制卡DMC1000来介绍马达控制程序的开发。做过PLC的应该都知道，开发控制程序前，应先确定马达周边的硬件配置及自身的基本参数。硬件配置：1.三个感应器：正极限，原点，负极限。三个感应器是否都有安装需确认。同步轮：同步轮的直径或者周长丝杆：导程此时程序里就要做选择 //原点是否存在 private bool
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