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*脚6(-en) 低电平为启动电机(enable),貌似也可以不接,试过一样能运行.但如果要控制电机的启动关闭还是要用上*脚4(-dir) 用高低电平控制方向.*脚5(-step) 用高低电平驱动电机转动.注意中间间隔等待的微秒值,如果太快会导致电机有声响不转动.const int stepPin = 12; //D6const int dirPin = 14; //D5con...
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