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写在前面 步进电机，驱动起来相对容易实现，整步驱动可以用mos管或者达林顿管搭建H桥控制即可。然而，一般情况下我们都会选择专用的步进电机驱动集成芯片。使用专用集成步进电机驱动芯片有诸多优势，比如效率高、高精度（细分）的支持、过流保护、过热保护、丢步检测、内置减速曲线（可减轻处理器负荷）等；而且驱动起来也是非常简易，只需脉冲方波或者通过总线（spi、i2c）发送指令控制即可；以及成本不高，甚...
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