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从步进电机驱动IC的角度看步进电机，归纳相关知识点。一、单极性与双极性电机： 单极性电机，由单极性IC驱动。其一端接Vcc，另一端由IC控制连接或断开。 而双极性电机，由双极性IC驱动。双端都由IC控制。二、单极性电机的内部结构：
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