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概述 本篇主要是讲TMC2300简单驱动程序,入门级教程。先来了解一些什么是TMC,全称是Trinamic,请移步到官网,全是英文,那我们先使用百度百科来科普一下,根据百度百科讲述:TRINAMIC总部位于德国汉堡,经过近十几年的发展在半导体行业被称作是一个神话,主要致力与运动控制产品的设计与研发(步进和直流无刷系统)主要产品包括芯片,模块和系统。加上官网的一些介绍:实现自动目标定位的灵活斜坡发生器和业界最先进的步进电机驱动器结合在一起。一、平台介绍1、硬件平台: ...
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