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1.步进电机的基本知识（1）拍数——每一次循环所包含的通电状态数（电机转过一个齿距角所需脉冲数）（2）单拍制分配方式——状态数=相数（3）双拍制分配方式——状态数=相数的两倍（4）步距角 ——步进机通过一个电脉冲转子转过的角度N:一个周期的运行拍数Zr：转子齿数拍数：N=kmm:相数k=1单拍制k=2双拍制（5）转速（6）角度细分的原理电磁力的大小与绕组通电电流的大小有关。当通电相的电流并不马上升到位，而断电相的电流也非立即降为0时，它们所产生的磁场合力，会使转子有一...
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