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主要部分:单片机、ULN2003,步进电机。单片机:常见的单片机即可。ULN2003:16个管脚,1-7是控制脉冲输入,10-16是脉冲输出,1B对应1C,其余同样如此。9脚接VCC。步进电机:是一种把脉冲信号转换为角位移或线位移的常见开环控制。脉冲数控制电机旋转的角度;脉冲频率控制电机转速;常见的有:四相八拍, 四相:有四对线圈; 八拍:电机的通电顺序,A-AB-B-BC-C-CD-...
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