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AVR 的精确延时程序
C语言中,想使用精确的延时程序并不容易。IAR 中有这样的一个函数 __delay_cycles(),该函数在头文件intrinsics.h中定义,函数的作用就是延时N个指令周期。根据这个函数就可以实现精确的延时函数了(但不能做到100%精确度)。 实现的方法: 建立一个delay.h的头文件: #ifndef __IAR_DELAY_H #define __IAR_DELAY_H #include 《intrinsics.h》 #define XTAL 8 //可定义为你所用的晶振频率(单位Mhz) #define delay_us(x) __delay_cycles ( (unsigned long)(x * XTAL) ) #define delay_ms(x) __delay_cycles ( (unsigned long)(x * XTAL*1000UL) ) #define delay_s(x) __delay_cycles ( (unsigned long)(x * XTAL*1000000UL) ) #endif 注意: __delay_cycles(x),x必须是常量或则是常量表达式,如果是变量则编译报错! 验证方法: 1.设置IAR编译器,设置如下: Ctrl+D进入软件仿真后,在主菜单View-》Proifing,即可调出分析函数的运行时间。 按下图中红圈子的Activate按钮 ,同时也把最右边的“Auto Refresh“打开,在F5(Debug-》Go)运行一段时间后,按Debug-》Break中断程序的执行,即可列出所有函数的Cycles周期。 2.编写测试函数 空函数 void delay() { } 发现这个空函数所用到的指令周期为 4 ,本人用的是IAR AVR 5.20来测试 分别尝试不用的测试值,测试us ,ms ,s级的延时,然后把delay()运行的指令周期减去4就是delay_us(),delay_ms(),delay_s()所执行的指令周期 void delay() { delay_us(100); //delay_ms(100); // delay_s(100); } 测试发现,精确度比较高,误差在1us以下。 有了这个方法,以后就不用在改变晶振的情况下去调延时程序了! |
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