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引脚PUL+ <—> VCC(+3.3v)PUL- <—> PA6DIR+ <—> VCC(+3.3v)DIR- <—> PB12ENA+ <—> VCC(+3.3v)ENA- <—> PB15按键：控制使能：PE6控制方向：PE5这里没用到PWM这里按键用了按键3和按键4来控制使能和方向，按键1和2控制PWM脉冲没用到。bsp_motor_control.c#include "key.h"#include
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