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java控制步进电机讲过java如何通过树莓派，控制TB6600进而控制42步进电机的启停。这一篇主要讲，如何控制电机的转向。连线与上一篇相同，如果上一篇已经操作过，那么可以直接跳到程序部分。import com.pi4j.io.gpio.*;import com.pi4j.util.CommandArgumentParser;import com.pi4j.wiringpi.SoftPwm;import java.sql.Date;import java.sql.Timestamp;.
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