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目录四旋翼构型简单力学分析什么是欧拉角几个自由度螺旋桨空心杯电机脉冲宽度调制（PWM）技术控制初探Visio，CAD和Solidworks画图是在太累了，接下来我会主要使用手绘来配图，大家理解一下哈~
四旋翼构型 四旋翼飞行器有很多种构型，在本文中只介绍最常见的X构型四旋翼，这种构型的四旋翼飞行器俯视图具体结构如下图所示：X构型四旋翼俯视图... 
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