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一、前言我是来自NUAA练习时长两年的工科练习生，暑期时间参加了‘ti杯’的四旋翼题目。因为本人是控制专业，学校的飞行器控制氛围又比较浓厚，所以电赛准备期间学习代码较为全面。同时也因为很多工科类的大学生学习四旋翼的时候存在很多问题，如代码阅读困难或不全面，过于注重二次开发高层部分而忽略基础等。所以把自己的心得给大家分享一下，希望给大家带来帮助。阅读传统经典的飞控源码是进入飞控世界的第一步，...
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