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步进电机的管脚有哪些？分别有什么作用？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 步进电机的原理是什么？步进电机的电路是如何去设计的？步进电机的管脚有哪些？分别有什么作用？步进电机和普通的电机有哪些不同点？ 0
2021-7-6 07:23:38　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答温暖镜头该类别下有 7 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 7 个回答。邀请回答 djelje 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报李浯相关推荐 • TIM波形控制步进电机的优缺点分别有哪些呢 1402 • 步进电机和伺服电机的区别有哪些 1411 • Linux的常用命令有哪些呢？分别有何作用 924 • 步进电机是什么？其最大特点是什么？有哪些作用？ 1118 • 发电机控制系统分别有哪些要求？ 2440 • 同步电机和异步电机的优缺点分别有哪些 5092 • LCD1602的引脚有哪些？分别有什么作用？ 1116 • 求问步进电机控制8细分和16细分精度差别有多大？ 10915 • FOC控制有哪些基本参数？分别有何含义 4728 • 什么是步进电机？步进电机可分为哪几种？ 2409 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1、步进电机电路图 2、管脚作用用于控制转向的控制管脚。顾名思义，控制转向就是控制电机的正转和反转。电机正反转，再通过传动轨道，就可以实现窗帘的开启和关闭。用于控制转速的管脚。该管脚是用于控制电机的转速。通过MCU输出一个PWM来调节电机的转速，如果要窗帘的开合要做到流畅的话，最好的办法是，电机要慢慢启动转动，然后匀速，然后当窗帘即将闭合时，电机速度慢慢降低，然后到速度变为0，使得开关窗帘更加优雅。用于测速的输入管脚：主要用于检测电机转了多少圈。窗帘如果要实现自定义“停位点”，则必须知道当前电机转了多少圈，带动窗帘多少距离。用于检测电流的管脚：电机在正常转动和被堵住是的电流是不一样的，电机电流管脚可以让MCU知道电机的当前的状态是处于正常工作还是处于恶意破坏的状态。生活中无法避免窗帘可能被一些东西勾住了，此时，电机处于堵住状态而无法正常转动，此时电机的电流变大，因而MCU可以获知电机的状态。用于控制急停的管脚：这个可以用于如果用户恶意破坏窗帘电机，可以通过该管脚输出一个电平信号让电机急停。 3.步进电机简介步进电机和普通的电机的不同点是，步进电机驱动方法是通过“两相四拍”的方法来进行驱动。实际上两相四线的步进电机，有两个绕组：A，B。A绕组通正向电流用（+A）表示；通反向电流用（-A）表示。B绕组表示方法同上。通电次序：（+A）（+B）—》（-A）（+B）—》（-A）（-B）—》（+A）（-B）。下图为两相步进电机的工作原理示意图，它有2个绕组A和B 4、初始化函数 5、步进电机原理步进电机的驱动原理如下：丝杆步进电机有四个引脚 2）每一个节拍的电平状态必须保持800us以上的稳定状态才可以切换到下一个节拍。每一个节拍都需控制四个管脚的电平丝杆步进电机需要800个节拍可以实现从最左边移动到最右边，或者从最右端移动到最左端。滑竿往左走的节拍顺序：12341234…；滑竿往右走的节拍顺序：43214321… void Stepper_motor_Init（void） { RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA，ENABLE）; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4\|GPIO_Pin_5\|GPIO_Pin_6\|GPIO_Pin_7; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz; GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStruct）; //调用初始化函数 } 驱动步进电机 void Control_Stemotor（void） { static u8 cnt = 0; if（cnt 》= 4） { cnt =0 ; } cnt++; if（dir == 1） //正转 { switch（cnt） { case 1： GPIOA-》ODR &= ~（0XF《《4）;GPIOA-》ODR \|= 0X9《《4; break; case 2： GPIOA-》ODR &= ~（0XF《《4）;GPIOA-》ODR \|= 0X5《《4; break; case 3： GPIOA-》ODR &= ~（0XF《《4）;GPIOA-》ODR \|= 0X6《《4; break; case 4： GPIOA-》ODR &= ~（0XF《《4）;GPIOA-》ODR \|= 0XA《《4; break; } } else if（dir == 0） //反转 { switch（cnt） { case 4： GPIOA-》ODR &= ~（0XF《《4）;GPIOA-》ODR \|= 0X9《《4; break; case 3： GPIOA-》ODR &= ~（0XF《《4）;GPIOA-》ODR \|= 0X5《《4; break; case 2： GPIOA-》ODR &= ~（0XF《《4）;GPIOA-》ODR \|= 0X6《《4; break; case 1： GPIOA-》ODR &= ~（0XF《《4）;GPIOA-》ODR \|= 0XA《《4; break; } } } 效果为按按键会让电机偏转，有两个按键，分别正转和反转。

2021-7-6 09:07:36 评论举报李珏