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需求:机器运行中轴突然报警,执行了启动请求,原因:指令冲突,逻辑没有互锁1、 轴状态获取2、 案例;自动下的jog和定位启动互锁需求:伺服驱动器显示e6或者e7报警,原因:没有电池或者紧急停止信号为ON1、检查电池是否安装,紧急停止线是否断开2、 如果不使用外部紧急停止,可设置伺服参数禁用外部紧急停止消除报警,如下图所示...
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