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需求：机器运行中轴突然报警，执行了启动请求，原因：指令冲突，逻辑没有互锁1、 轴状态获取2、 案例;自动下的jog和定位启动互锁需求：伺服驱动器显示e6或者e7报警，原因：没有电池或者紧急停止信号为ON1、检查电池是否安装，紧急停止线是否断开2、 如果不使用外部紧急停止，可设置伺服参数禁用外部紧急停止消除报警，如下图所示...
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