三菱数控系统常见的故障报警及排除方法是什么

　　开机后可能在［诊断］――［报警］ 画面上显示很多故障报警，而且有些报警调试与实际现象并不相同 ，需要分析判断予以解除。
　　1、［M01 0006 XYZ］
　　――这一故障报警表明某一轴或3轴全部超过硬极限。
　　现象：实际情况是各轴尚未运动并未碰上极限开关。
　　故障分析及排除：
　　A. 各极限开关信号地址是按照系统规定连接，但接成了常开点，系统因此检测到了过行程故障。
　　处置：只需将极限开关接成了常闭点，该故障消除。
　　B. 各极限开关信号地址不是按照系统规定连接。
　　处置：设置参数#2073，#2074，#2075，#1226 ，将极限开关信号接成了常闭点。
　　2、［S02 2219 XYZ］ ，［S02 2220 XYZ］ ，
　　［S02 2225 XYZ］ ，［S02 2236 XYZ］
　　――初始参数设置错误。
　　处置： 这表示开机后设定的伺服参数不对，要根据电机或编码器型号进行设置。
　　3、［Y03 MCP XYZ］
　　――伺服驱动器未安装
　　现象：实际情况是伺服驱动器已安装，为什么会出现这类报警？
　　分析和处置：
　　1. 各连接电缆未插紧，将各电缆拔下后重新插紧。
　　2. 某条电缆有故障，更换电缆。
　　3. 上电顺序不对。应该先上伺服系统电，最后对控制器上电。
　　4.驱动器的轴号正确设定。 或终端插头未连接．
　　4、［Z55－RI/O未连接］
　　现象：实际情况是系统根本未有配备RI/O.而另一情况是系统确实配备了RI/O而且连接完成。但为何还会出现这种报警？
　　分析：
　　● 上电顺序不对。先对控制器上电而后对RIO上电，结果造成控制器检测不到RIO.
　　● 主电缆CF10（控制器――基本I/O）连接不良。
　　处置：
　　1. 改变上电顺序。
　　2. 将CF10电缆重新插拔上紧。
　　3. 检查对RI/O的供电电源。
　　5、［EMG LINE］
　　―由于连接不当引起的急停故障
　　分析：可能是某连接电缆的故障也可能是连接故障。
　　处置：将各电缆重新插拔上紧。或将SH21电缆更换成R000电缆。一般SH21电缆内有10根线，但对于C1型驱动器必须用R000型电缆。R000电缆必须是20根线全部接满。
　　6、［EMG SRV］
　　――因为伺服系统故障出现的急停
　　分析：
　　1. SH21 电缆断线可能引起该故障。SH21电缆连接不良也可能出现该故障。
　　2.上电顺序不对也会出现该故障。
　　处置：更换SH21电缆并按正常顺序上电。
　　7、［ EMG PLC］
　　――由PLC程序引起的急停
　　处置：监视PLC程序中引起的Y29F＝ON原因，解除引起急停的故障。
　　8、［EMG STOP］
　　―― PLC 程序未运行。
　　处置：
　　检查控制器后面的“NCSYS ”旋钮是否＝1”
　　将该旋钮置为“0”
　　在显示器上设定PLC=“RUN”。
　　在GX-D软件的通讯画面上执行“格式化PLC内存”后，重新传入PLC程序。
　　9、［U01—无用户PLC］
　　――尚未输入PLC程序
　　处置：输入PLC程序。