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问题1梯形曲线和S形曲线各自的特点和区别，比较梯形和S形曲线位置、速度、加速度、加加速度的区别。问题2总惯量的计算包含哪几个部分？哪几个部分需要进行折算？在齿轮箱的输出侧（2号轴）总惯量需要折算到齿轮箱的输入侧（1号轴）为什么需要折算？齿轮箱比的存在使2号轴的转速和电机的转速不同问题3指出每个部分的名称。每个部分的功能。主磁极的励磁绕组：绝大部分直流电机都是由励磁绕组通以直流电建立主磁场；- 电枢铁心：在两个主磁极内表面之间，由硅钢片叠成的圆
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