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1 点到点的运动2 JOB运动（寸动/点（点击）动：”一点一动，不点不动”）机器人中使用的 jog 应该是从机床领域借用过来的一个术语，在机床中的原意是“缓慢、轻轻地推进（切削刀具）。伺服电机JOG是电机的试运转，一般是测试伺服系统好坏时用。这时伺服驱动器不需要控制信号。在JOG模式下，手动控制电机正反转，速度可以在内部参数里设置。也有一些小白一些的用户直接用它来控制电机 1. 连续点动这是最常用的一种方式。当用户按下点动按键时，对应的轴就会以设定好的速度连续转动，一旦用户松...
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