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//两相5、6线步进电机，分为四拍和八拍，这里介绍输出八拍方式：A-AC-C-CB-B-BD-D-DA//四拍：A-C-B-D，因此在八拍的基础上减去中间的就可以了，不过步距角要大一倍#include #include***it la=P2^0; //定义两相电机的四组线，从板上设计来分配，选择P2口的低四位输出,相应的输出也可以反应在LED灯上//P2。0为A相，P2。1为B相，P2。2为C相...
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