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一、电机控制方式
1.H桥控制。 Q1和Q2不能同时导通，同时导通就是正负极短路，需要做互补输出（带死区）。 2.集成MOS控制。 G1和G2不能同时导通，同时导通就是正负极短路，需要做互补输出（带死区）。 3.集成芯片（过流保护等无指示）控制。 不需要做PWM互补输出，芯片内部已经做了反相，BI为高，FI为低，为正在，反则反转。 4.集成芯片（带过流保护等指示）控制。 不需要做PWM互补输出，芯片内部已经做了反相，BI为高，FI为低，为正在，反则反转... 
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