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推荐课程: 张飞软硬开源,基于STM32 BLDC直流无刷电机驱动器视频套件 http://t.elecfans.com/topic/42.html?elecfans_trackid=bbs_post 资料为trinamic芯片选型手册,有需要的可以下载。 下面简单讲一下运控控制系统的构建。 构建运控控制系统 控制部分 微控制器:减少对MCU的需求,只需要SPI串行接口即可。 运动控制:集成了逻辑单元,硬件里集成安全的坡形和位置算法。专注运动控制,将MCU里的实时运算解放出来通过SPI组合的芯片集也集成微步相序单元。 驱动部分 预驱动:集成了预驱动,检测和保护电路,还可以包含相序分配和逻辑通讯。 驱动:单芯片解决方案集成预驱动和功率桥在一个单独板空间中封装节省空间。 驱控:集成运动控制,预驱动和驱动在一个单元里。 Trinamic运动驱动控制器详情查看:http://www.hqchip.com/act/trinamic_motion_control.html
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