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写在前面：这是一个新的栏目，用于记录硬件方面学习的历程。之前硬件学习是比较零散的，没有系统性的整理过，希望这个栏目的开设能让我的学习更加系统。
注：本栏目是在学习进程中新增的，内容无任何顺序、关联。仅是个人记录用，不适合学习者观看。 准备：知识储备：定时器中断相关知识PWM电机控制相关知识编码器计数器相关知识系统组成：STM32F103C8T6L298N或TB6612电机控制模块光电编码器电机电机接口定义：电机接口为6PIN 排线，左右两根为电机正负极，接至L298N... 
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