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51单片机实现步进电机（39BYG316/28BYJ48）的启停，圈数设定，正反转，速率调整，LCD1602显示等调节一、方案设计方案1：采用89C51+ULN2003+28BYJ48，28BYJ48是一种常见的四相五线步进减速电机，其减速比为1/64，步进角1.8°，即如果采用四相四拍运行，若使步进电机转一周则需要64*(360/1.8)个脉冲；如果采用四相八拍运行，若使步进电机转一周则需要...
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