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PID控制算法是工业控制领域使用最广泛的算法之一，嵌入式系统是工业领域和生活中最常见的智能控制系统之一。本文以单片机控制两个带编码器的直流电机使二者转速保持一致为例讲PID算法与直流电机的PWM技术控制。本文围绕下面几个问题展开：什么是PID控制算法？ PID控制算法即比例、积分、微分控制算法。PID控制分为两种：模拟PID和数字PID，前者处理的是连续信号，后者处理的是离散信号。因为单片机只能处理离散信号，本文主要谈后者。对于后者，又分为两种常用的算法即增量式数字PID...
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