怎样通过按钮去控制电机的顺时针或逆时针旋转啊？

　　正反转可控的步进电机
　　通过按钮控制电机顺时针或逆时针旋转：
　　
　　#include《reg51.h》#include《string.h》#include《stdio.h》#include《intrins.h》#include《stdlib.h》#define INT8U unsigned char#define INT16U unsigned int***it FFW_KEY=P3^0;***it REV_KEY=P3^1;***it STOP_KEY=P3^2;//0000_0001 A-》AB-》B-》BC-》C-》CD-》D-》ADINT8U code FFW_ARR［］={0x01，0x03，0x02，0x06，0x04，0x0C，0x08，0x09}; //0000_1001 AD-》D-》CD-》C-》BC-》B-》AB-》AINT8U code REV_ARR［］={0x09，0x08，0x0C，0x04，0x06，0x02，0x03，0x01};/***延时**@param x 延时时间*@return*/void delay_ms（INT16U x）{ INT8U t=120; while（x--） while（t--）;}/***顺时针旋转**@param n 旋转圈数*@return*/void STEP_FFW（INT8U n）{ INT8U i，j; for（i=0; i《5*n; i++） { for（j=0; j《8; j++） //8*9=72 { P1=FFW_ARR［j］; delay_ms（60）; if（STOP_KEY==0） return; } }}/***逆时间旋转**@param n 旋转圈数*@return*/void STEP_REV（INT8U n）{ INT8U i，j; for（i=0; i《5*n; i++） { for（j=0; j《8; j++） { P1=REV_ARR［j］; delay_ms（60）; if（STOP_KEY==0） return; } }}void main（）{ INT8U n = 1; while（1） { if（FFW_KEY==0） { P0=0xFE; // 1111_1110 STEP_FFW（n）; } else if（REV_KEY==0） { P0=0xFD; // 1111_1101 STEP_REV（n）; } else { P0=0xFB; // 1111_1011 } }} 百度网盘：