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请问stc8a8k64s4单片机控制步进电机实现顺时针转一圈和逆时针转一圈？

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 请问stc8a8k64s4单片机控制步进电机实现顺时针转一圈和逆时针转一圈？ 0
2021-10-15 09:21:04　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 7 个回答。邀请回答 djelje 该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报杨秀英相关推荐 • stc8a8k64s4单片机是如何控制步进电机实现顺时针逆时针转动的？ 1004 • 步进电机只抖动不转是什么问题? 2139 • 怎样通过按钮去控制电机的顺时针或逆时针旋转啊？ 1504 • 如何通过按钮控制电机顺时针或逆时针旋转？ 2876 • 为什么步进电机一直逆时针转动？ 3155 • 想实现一个蛋疼的功能，如何制作一个可以转很多圈的旋钮 11161 • 为什么51单片机驱动不了我的4相5线步进电机？（有程序） 2270 • 电机转一圈同步带转多少怎么计算？ 312 • 求助! AT89S51单片机控制步进电机编程 3266 • 混合式两相步进电机 A+——B+——A- —— B- 给电 A+频率25HZ 每步1.8度转一圈是不是两秒为什么我的转一圈是一秒 8105 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 步进电机28BYJ48型四相八拍电机，电压为DC5V—DC12V。当对步进电机施加一系列连续不断的控制脉冲时，它可以连续不断地转动。每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状态改变一次，也就对应转子转过一定的角度（一个步距角）。当通电状态的改变完成一个循环时，转子转过一个齿距。四相步进电机可以在不同的通电方式下运行，常见的通电方式有单（单相绕组通电）四拍（A-B-C-D-A。。。），双（双相绕组通电）四拍（AB-BC-CD-DA-AB-。。。），八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。。。）红线接电源5V，橙色电线接P1.6口，黄色电线接P1.5口，粉色电线接P4.4口，蓝色接P1.4口。橙黄粉蓝十六制（数据） 1 0 0 0 0x08 1 1 0 0 0x0c 0 1 0 0 0x04 0 1 1 0 0x06 0 0 1 0 0x02 0 0 1 1 0x03 0 0 0 1 0x01 1 0 0 1 0x09 所以可以定义旋转相序uchar code CCW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}; //逆时钟旋转相序表uchar code CW[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08}; //正时钟旋转相序表 #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int // 逆时针旋转相序表 uchar code CCW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}; // 正时针旋转相序表 uchar code CW[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08}; // 独立按键定义 *it K1=P0^0; // 反转按键 it K2=P0^1; // 正转按键 it K3=P0^2; // 停止按键 // 四相的引脚定义 it A1 = P1^6; it B1 = P1^5; it C1 = P4^4; **it D1 = P1^4; // 毫秒级延时（根据自己的单片机修改） void delaynms(uint aa) { uchar i, j; while(aa--) { i = 12; j = 169; do { while (--j); } while (--i); } } // 给每个相赋值 void Give(unsigned char dat) { A1 = dat & 0x08; B1 = dat & 0x04; C1 = dat & 0x02; D1 = dat & 0x01; } // 步进电机逆时针转赋值 void motor_ccw(void) { uchar i,j; // 电机旋转一周，不是外面所看到的一周，是里面的传动轮转了一周 for(j=0;j<8;j++) { if(K3==0) { break; // 如果K3按下，退出此循环 } for(i=0;i<8;i++) // 旋转45度 { Give(CCW); delaynms(2); // 调节转速 } } } // 步进电机顺时针转赋值 void motor_cw(void) { uchar i,j; for(j=0;j<8;j++) { if(K3==0) { break; // 如果K3按下，退出此循环 } for(i=0;i<8;i++) // 旋转45度 { Give(CW); delaynms(2); // 调节转速 } } } void main(void) { uchar r; uchar N=64; //因为步进电机是减速步进电机，减速比的1/64 ， //所以N=64时，步进电机主轴转一圈 P07 = 0; // 开独立按键总开关 while(1) { if(K1==0) { for(r=0;r { motor_ccw(); // 电机逆时针转 if(K3==0) { break; } } } else if(K2==0) { for(r=0;r { motor_cw(); // 电机顺时针转 if(K3==0) { break; } } } else Give(0x00); // 电机停止 } }

2021-10-15 10:59:41 评论举报王国花