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选择光编码器还是磁编码器可靠的编码器，必须保证每次转过相同的角度发出同样数量的脉冲。光编码器光收发器和旋转码盘比磁编码器的芯片更容易损坏。磁编码器几乎没有运动部件。而光编码器靠着脆弱的机构来获取信号。因为它们不同的感应原理，光编比磁编更容易失效。因为光编靠旋转码盘和光收发器配合工作。它们的距离非常近，但又不能接触。但是在振动下和结构的间隙变大的情况下，码盘会和光收发器碰撞。当光编码器的运动部件...
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