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最近做工业控制,遇到电机强停问题。给电机发的指令,开启了编码器堵转检测,但发现电机实际运行步数与堵转检测阈值恰好相等,即电机运行到堵转检测阈值之后即遭到强停。对此问题进行了调查,最终发现是由于电机AB相接反所致。由于AB相反接,电机运行方向与电机板中对编码器运行监测方向相反,所以无论走多少步,对于编码器来说,就是失了多少步。这样一旦达到堵转阈值即触发强停。遇到带编码器的电机被强停的问题,可以从AB相反接角度考虑。如果确定是这个问题,后续只需要让可硬件挑下线即可。...
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