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这部分分为直流电机和步进电机。直流电机:直流电机的使用较为简单。一个电机有两个接口,分别接不同的电位,产生一个驱动电流,电机即可转动。电机正反转与电流相关。步进电机:步进电机的工作需要脉冲。对于n相m拍电机,需要配合特定的脉冲时序。实际使用时,看说明书知道步进电机的规格,即可确定相应的驱动方式。在proteus里,尝试了4线和6线步进电机,均没能正确驱动电机。电机可以转动,...
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